Lo de la calefacción a gas depende mucho del uso que suelas hacer de la caravana, pero te puedo decir que salvo que SÓLO vayas SIEMPRE EN VERANO a sitios muy calurosos de costa, vale la pena. En lo que va de verano yo ya la he usado 3 ó 4 veces (por el centro y norte de la península).
No tengo aire acondicionado, ni lo echo de menos (y también voy a sitios mediterráneos y del sur en Agosto): con calor se puede vivir perfectamente fuera a la sombra o dentro abriendo las ventanas y, como mucho, con un ventilador; es cuando hace frío cuando necesitas meterte dentro de la caravana, y entonces la calefacción de gas es imbatible: gasta muy poco, calienta mucho, no depende de tener electricidad, y no hace nada de ruido. Es más: no creo que pese tanto como un sistema de aire acondicionado (ni de lejos) y, de cara a la estabilidad está situada mucho mejor, cerca del suelo (el aire acondicionado es como llevar 60 kg de sacos de cemento [o lo que sea] en el techo de la caravana).
Cuando la monté hasta en el concesionario trataban de convencerme de que era una tontería gastarme ese dinero, pero no puedo estar más contento con la inversión. Yo tengo la S3004 básica, y sé que como opción se le puede poner Trumavent (está preparada para ponerlo por detrás o por los lados), calentador eléctrico (está preparada para ponerlo dentro), etc. Pero con la básica, que es como la tengo yo, para una caravana de tamaño 370 (medio-pequeña) y un uso "otoñal" (entre 0 y 10º fuera) con subir el termostato al 3 como máximo (llega hasta el 5) calienta de sobra. Aún no la he probado a temperaturas de "estación de esquí", pero sospecho que es más que suficiente.
Yo la pedí instalada de serie pero, por una serie de calamidades del importador de la caravana, vino sin ella, así que tuvieron que montármela después: quedó muy bien y a nivel de complicaciones no es tan difícil como yo pensaba: no hay que desmontar media caravana para meter tubos, porque el gas va por fuera, de modo que cambian la grifería del gas donde ya la tengas para añadir una nueva llave independiente para la calefacción, de ella sacan el tubo de gas por debajo y fuera de la caravana, y lo vuelven a meter justo por debajo del aparato de calefacción, que por su parte necesita otro taladro grande debajo para la toma de aire y otro taladro grande arriba para la salida de la chimenea. La chimenea, por cierto, va por dentro del armario (en mi caso), pero al ser tubo doble no se calienta apenas, por lo que no hay especial riesgo al tener cosas dentro del armario (aunque yo de todas formas intento dejar esa zona más ventilada). La mayor complicación puede estar en adaptar el mueble para el hueco de la calefacción: aunque todas las caravanas suelen venir con un hueco preparado, puede ser necesario recortar la puerta, modificar algún marco, etc.
Respecto a la seguridad (que siempre que se habla de esto sale el tema) es perfectamente segura, porque la combustión no se hace dentro de la caravana, sino en "el exterior" (es decir: dentro de un circuito estanco que coge el aire por abajo de la caravana y lo expulsa por la chimenea). No hay problemas por tanto de riesgos de asfixia por CO ni nada por el estilo, y respecto al propio gas no tiene más riesgo que el que tiene la cocina o la nevera (de hecho este sistema se lleva aplicando muchas décadas casi sin cambios). Todo esto, por supuesto, es así si se le hace los mantenimientos correctos y no se manipula con reparaciones cutres ni añadiendo inventos. Es decir: es tan segura como cualquier otro aparato bien usado y mantenido.
Me ha quedado un poco largo, pero espero haberte ayudado a resolver dudas (yo también tuve muchas en su día).