Como os ha dicho Mancebo.
También podéis poner los vientos de las cuatro esquinas del cuerpo de la tienda, clavándolos al 75-80% para así poder hacer ajustes posteriores. A continuación meter todas las varillas, dejándolas estiradas como en el dibujo de las instrucciones, intentando que se quede lo mejor posible de cara a levantar la tienda a continuación, y aquí viene donde la matan...vais poniendo alguna varilla (quizás alguna-s central-es y a continuación las demás), y que otra persona ponga los vientos de la parte delantera, para que se sostenga la tienda mientras hacéis ajustes.
Entre varios, no os resultará nada complicado a partir de la primera vez que la montéis, ya verás.
Entiendo que tenéis las instrucciones. Os las adjunto igualmente, por si acaso (efectivamente, en ellas no hace referencia a las piquetas...).
https://skandika-production-strapi....0_Nordland_4_Sleeper_Anleitung_145d1268a7.pdf
Salu2.