Hola lu&sa, en primer lugar bienvenida al foro.
Parece que vas con auto, te puedo decir que el año pasado estuve en sagres y en el cabo de san vicente había bastantes autos, no creo que tengas problemas.
En cuanto a Sagres decirte que visita obligada a la fortaleza, donde está la rosa de los vientos, que es un circulo enorme en el suelo con lineas indicando los puntos cardinales y que servía para formar a los navegantes en epoca del infante don Henrique (con hache), a mi me defraudó un poco porque da la sensación de no estar bien cuidada, pero la historia está ahí y eso es lo importante.
El cabo de SAn Vicente es impresionante, no te lo pierdas, el faro es visitable, aunque hay una leyenda en la zona que dice que solamente si el farero está de buen humor, yo tuve mala suerte y no me dejó entrar.
Para comer pues como en todo el algarve, cataplana de lo que sea, las hay desde de langosta hasta de almejas, las sardinas asadas en este tiempo están muy buenas, las ponen con patatas cocidas y están riquísimas.
espero que te diviertas.
un abrazo.