Haber, despues de dudar si desmontaba el escalon, me he lanzado,(no es tan dificil), lo he limpiado pieza a pieza, no tenia ningun final de carrera, o yo no lo he visto, tiene una cremallera y el interuptor quer invierte la polaridad, nada más, lo he vuelto a montar y...funciona, queria haberle...