Teniendo claro que con las dos se puede hacer casi lo mismo, hay cosas que unas hacen mejor que otras.
Con la autocaravana el viaje siempre es "hacia adelante", en el sentido de que si vas a un sitio, vas al sitio y no tienes que volver, continuas al siguiente, cosa que si dejas la caravana en el camping, no lo puedes hacer, tienes que volver y mañana volver a empezar. Con la caravana podrías hacer casi lo mismo, pero casi, el coche llega a todos los sitios, pero los conjuntos no. Y al revés, con la autocaravana también puedes decidir volver al camping y mañana volver a empezar, en este caso la pega está en que, si no has dejado fuera las cosas, tienes que sacarlas de nuevo o quedarte dentro.
Si tu idea es no parar de hacer kilómetros para "ver cosas" (no comparto que estar dos días en un sitio sea "conocer sitios", ni con auto, ni con caravana, ni en hotel...) si tu idea es pasarte el tiempo al volante, la auto es la mejor elección, quieras que no, el conjunto es "más difícil" de conducir. Pero tienen una pega poco comentada que son las plazas traseras. Los sillones del piloto y el copiloto pueden ser la leche de cómodos, pero la mayoría de asientos traseros son "dos tablas y un cojín". puestos a 90 º, eso no es más cómodo que los asientos de un coche medio. Aunque los compañeros se hacen miles de kilómetros y a nadie parece importarle. Tendríamos que saber lo que opinan los viajeros de atrás.
En general siempre hay un miembro de la pareja (si vas en pareja) que "tiene miedo" de llevar ciertos vehículos, tanto la auto como el conjunto. También en general le tienen más miedo al conjunto que a la auto, por lo tanto, si no quieres "tragarte" tú todos los kilómetros, valora eso o ponte auto limitaciones. Si el conjunto sobrepasa los 3500 kg y necesitas otro carnet, también lo necesitará el copiloto, o no tendrá más remedio que hacerlo todo una persona.
Luego está el tema de costes. Pienso que si alguien está dudando entre una cosa y otra, tiene claro lo que hay en este tema, pero si compra cualquiera de las dos pensando que ahorra dinero, está equivocado. Aunque es cierto que es más fácil equivocarse (en el sentido de perder dinero) con la auto que con la caravana, aunque solo sea por que la caravana en general se deprecia menos y puede venderla al año siguiente.
No caigas en la trampa de que "para ser autónomo necesitas batería, placas solares, luces de led, y suelo calefactado...", para estar cómodo en cualquier sitio lo que necesitas es tener tus necesidades cubiertas, si estas necesidades son sencillas, puedes iluminarte con una vela, dormir en el maletero de un coche, y hacer pis en cualquier bar al que vayas a desayunar. Por supuesto que si quieres ir a tutiplen y lo puedes pagar, adelante, pero será caro escojas lo que escojas.