Lo que buscas me temo que es imposible. Tienes la ACE 330, con menos de 750 Kg. baño, salon convertible en cama y dos literas (la de arriba la puedes eliminar). Yo la tuve y no se la recomiendo ni a mi peor enemigo.
Antes de jubilarme la cambie por una Eriba Familia 320GT. 700Kg., salon convertible en cama de 1,40, baño y 2,20 m. de altura con el techo bajado. El problema es el precio y que aunque es mas facíl que en otras marcas hay que hacer la cama todas las noches. Lo mejor es la calidad y lo manejable que es.
Tienes tambien la Eriba Triton con cama fija y cama de 80 cm./comedor (3 plazas), pero pasas de los 750 Kg.