Para andar por europa te basta con el DNI del niño o de la niña, pero es conveniente llevar tambien el libro de familia. Al fin y al cabo, los problemas pueden venir por tener que demostrar que el niño "es vuestro" y formais una familia..
Si quieres mi recomendacion, no cuesta nada y en el mismo viaje que el DNI le puedes sacar el pasaporte o, si no viajais mucho por individual, un pasaporte "familiar". No se si ahora se puede, pero antes si que se podia.
Por supuesto, en cualquier caso, la tarjeta individual sanitaria y la tarjeta visa bien infladita. Esta ultima, absolutamente imprescindible.