Hola.
El tema del impuesto de circulacion, depende directamente del ayuntamiento de tu localidad ( creo), en elmio ya hace muchisimos años, que este tipo de vehiculos no paga ese impuesto, ni caravanas , ni carros ni remolques ni cosas asi, en cualquier caso informate en el ayuntamiento de tu localidad y ya esta.
el tema de la transferencia, es ,si, siempre que adquieras un vehiculo deveras hacer transferencia, para tranquilidad tuya y la de tu tio.
imagina una chorrada como una sancion de trafico, se la notificaran a tu tio, pero imagina un accidente ya de esos serios, el marronaco que le metes a tu tio , es tremendo, por que ademas esa caravana devera de llevar seguro, como no, a nombre de su propietario, tu tio.
en fin, yo te recomendaria transferir siempre.