Como dice serranido dependerá de la aseguradora. Por ejemplo, en mi caso, que también es de menos de 750Kg, la caravana va a asegurada contra daños a terceros, es decir, los daños que provoques a otros con tu caravana, esto va incluído en el seguro del coche y no va asociado a la caravana, para ello sólo tienes que declarar a tu aseguradora la instalación de la bola de remolque y, dependiendo del coste de la bola pues tendrás que pagar más o meno o incluso no pagar (como ha sido mi caso).
Por otro lado, mi aseguradora me daba la opción de asegurar la caravana pero sólo para la asistencia en carretera, de manera que ante una avería, ya sea de la caravana o del propio coche, también me remolcarán la caravana. Esto a mi me supone unos 13€ al año y es una póliza independiente de la del vehículo, es decir, que si cambio de coche o la caravana la remolca un amigo con su vehículo, mi caravana será también rescatada en caso de avería o accidente de ese vehículo tractor.
Ahora bien, si lo que quieres es un seguro a todo riesgo de la caravana (por ejemplo, que te arreglen un golpe que te han dado sin saber quién ha sido, o que te lleves un árbol aparcándola) pues yo no he encontrado ninguna aseguradora que me lo quiera hacer, pero claro, es que mi caravana tiene 20 años, si fuera un coche, tampoco me lo asegurarían a todo riesgo con esa edad.