si tu intencion es visitar toda la provincia te desaconsejo Potes para acampar,la carretera es bastante mala es un desfiladero y tiene mucho trafico,(tambien te digo que tienes que visitar potes, merece la pena)
yo personalmente no te puedo aconsejar ningun camping por experiencia propia,nunca he acampado en cantabria,pero me hablaron muy bien de los Molinos de Cauerniga,la zona es muy bonita desde alli puedes visitar Barcena Mayor, el puerto de Palombera y desde este acercarte a Reinosa y ver entre otras cosas el nacimiento del rio Ebro
desde el camping estas a 40'+ - de Santander y algo mas de Cabarceno
30' a San Vicente de la Barquera un paco mas a las cuevas del Soplao(un espectaculo)
espero haberte ayudado
salu2 desde Cantabria