Vienes por la a2, como te dicen a la altura de Alcalá de Henares, poco después, está la m50, tienes que cogerla dirección A3 A4 a5, y luego salir en la salida que indique a5 dirección Cáceres.
Si os equivocáis y cogéis dirección A1 A6 es más de vuelta, pero tampoco para morirse, de a a2 a la a5...