Desde Sabadell a Andorra, cogeria esta
https://maps.app.goo.gl/UgndTkHyaRS37RN5A
En general, para viajes largos, autopista o autovia si es posible, mas facilidad para repostar y te evitas atravesar nucleos habitados, badenes, ciclistas, etc...Si son menos de 200 km, por donde mas te apetezca...