¿ Y no te has planteado un camping en el lado frances? Eso te permitiria entrar por Vielha, o incluso ir por autopista desde Barcelona. En el lado frances tienes campings municipales en casi todos los pueblecitos, que suelen ser muy tranquilos y acostumbran a ser mas económicos.
Si sigues queriendo entrar con la cv desde Huesca, yo prefiero Bielsa. Lo de si es chungo o no, depende de ti. Si eres consciente de lo que llevas entre manos y cuidas los frenos, no es chungo para nada, solo es cuestión de paciencia.
En cuanto a campings en Huesca, yo soy de los que tampoco recomienda el "Peña Montañesa", y a mi no han intentado "robarme". Es un buen camping, con buenos servicios, pero excesivamente masificado. Es mi opinión pero yo prefiero tener menos servicios y estar mas tranquilo.
Saludos!!!