Hola Micky 54, en La Seu D´Urgell hay un parking al lado de la calle del doctor Peiró, muy cerca de la seo y de la calle mayor, nosotros estuvimos pernoctando una noche hace unos cuatro años, es muy tranquilo.
En Vielha el la avda Pas D´Arro en la plaza del mismo nombre, hay un parking, estuvimos hace un año y habia alguna AC, creo que se puede pernoctar.
Saludos.