Hola marioyraquel, la caravana enganchada al vehículo, sin bajar las patas y sin sacar nada fuera, es un conjunto de vehículos, y puede estacionar en cualquier sitio, siempre y cuando no este prohibido o tape alguna señalización vertical... pero solo estacionar, desenganchada del vehículo tractor, no es un vehículo, sino un remolque vivienda, y como tal no puede estar estacionada en la vía publica, y dependiendo de cada ayuntamiento, ademas de multarla, podrá retirarla y hasta mandarla a desguace, como es el caso en la Comunidad de Madrid.
Por ultimo decirte que la acampada libre esta prohibida, a excepción de unos pocos parajes regulados por los ayuntamientos y en los cuales hay que pedir una autorización previa.
Un saludo