Ojo con el camping de Alameda de Osuna, porque la línea de metro que tiene al lado está cortada desde Alameda de Osuna a Torre Arias (en dirección al centro de Madrid) desde el día 2 de Agosto hasta mediado de dicho mes.
Yo te recomendaría que te des un paseo recorriendo el centro de Madrid. Puede empezar en El Retiro, el parque más emblemático de Madrid, y a la salida del mismo, ver la Puerta de Alcalá, bajar por la calle Alcalá hasta la Plaza de Cibeles, subir por Gran Vía hasta la Plaza de Callao, ir por calle Preciados hasta la Puerta del Sol, desde allí por la calle Mayor, acercarte a la Plaza Mayor, volver a Mayor y ver la Plaza de la Villa, donde se encuentra el antiguo Ayuntamiento e Madrid (el actual es el Palacio de Comunicaciones que se encuentra en la Plaza de Cibeles), volver a la Calle Mayor hasta la Calle Bailén, ver el Palacio Real y acabar viendo la Plaza de España y el Templo de Debod. Es un paseo de una distancia que no es excesiva, y ves gran parte del centro de Madrid.
Si alguno de los días que vas a estar es un Domingo, puedes ir a El Rastro, que es un mercadillo callejero muy grande que se hace en el barrio de Lavapiés, entre Latina y la Ronda de Toledo.
Si os gustan los museos de pintura, en el trayecto de Atocha a Cibeles, tienes el Museo Reina Sofía, de Arte moderno, el Museo del Prado y el Thyssen. Otra cosa curiosa para hacer es subirse a la azotea del Ayuntamiento de Madrid y del Círculo de Bellas Artes, en la calle Alcalá.
Saludos,