Hola Slim. Si necesitas ayuda con el itinerario pasando por Burgos-Vitoria-Irun para carreteras, campings, etc. yo soy del norte y te puedo guiar un poquillo.
Si hasta Vitoria lo tienes controlado, perfecto. Supongo que sabes que en el mismo Burgos tienes un camping para hacer noche y, sino, en la N-1 tienes un par de ellos antes de llegar a Vitoria. Cerca de Vitoria tienes otros 2, uno en Espejo y otro cerca de Nanclares de la Oca (El roble verde); hay otro en el mismo Vitoria, el Ibaia, pero la anterior gerencia lo dejó y no tengo noticias de que lo hayan vuelto a abrir (aunque la Diputación de Araba tenía especial interés en ponerlo en marcha otra vez cuanto antes). Desde Vitoria tienes 2 opciones de ruta:
1.- Sin túneles: Seguir la N-1 (dirección Pamplona) y en Alsasua tienes el cruce que tienes que seguir N-1 dirección Irun. La carretera no es mala pero tiene muchísimo tráfico. Lo bueno es que hace pocos meses han abierto unja nueva variante para no tener que cruzar San Sebastian y la coges desde la misma N-1 (antes de Añorga, muy bien señalizado y tienes que coger dirección Baiona o Francia, no se seguro qué es lo que pone). Ya desde aquí, que es gratuita, lo mejor es seguir dirección Francia por peaje; ni se te ocurra coger la N-1, los kilómetros hasta la frontera son pocos y el peaje es barato y la carretera fenomenal. Nota: en esta ruta no me suena ningún camping hasta San Sebastian o ya mejor cruzando la frontera, ya que la mayoría de pueblos tienen camping, aunque sea municipal.
2.- Túneles, pero autopista nueva, túneles nuevos (iluminados, etc) y carretera buenísima: Coger en la zona de Vitoria la AP-1 dirección San Sebastian, que pasarías por Eskoriatza, Aretxabaleta, Arrasate, Bergara y en Eibar empalmar con la AP-8 (peor carretera, pocos túneles, pero viejos y cortos). Lo peor para tu santa es que aquí está el túnel más largo de Euskadi, creo que con 3 o 4 kilómetros, pero muy bien iluminado, nuevo, etc. En esta ruta tienes campings en Itziar (Deba), Mutriku (te tienes que desviar y la carretera no es buena para CV), Zarautz (2 campings), Orio y ya San Sebastian o cruzar la frontera. Desde esta AP-8 también empalmas la variante nueva de San Sebastian dirección Francia, ya que la AP-8 y la N-1 se juntan allí.
Si necesitas cualquier otra cosa no dudes en preguntar. Saludos!! y buena ruta!!