Nosotros 2 adultos, dos niños de 5 y 10 años en una 320 de techo elevable (tiene menos sitio que una 320 normal) nos apañamos, evidentemente no tenemos mucho espacio y nos limita las salidas en invierno, aun así tenemos muchas de las comodidades que brinda una caravana frente al carro tienda que teníamos, para mi gusto es mejor una caravana pequeña con un cenador plegable, que un carro tienda, siempre que puedas asumir los inconvenientes de la caravana, coche adecuado para tirar de ella, sitio para guardarla,ect.
yo creo que los modelos que te han dicho te pueden valer