Hola tonyfr, para empezar debes de saber que si un vehículo no se matricula despues de 10 años de su fabricación pierde su homologación para ser matriculado, pero es que ademas desde el pasado mes de octubre de 2014, no se pueden matricular caravanas que no tengan homologación europea, así que si no lo hiciste entonces, mucho me temo que como bien te han dicho vas a tener que volver a homologar tu caravana, necesitas actualizarla a la normativa vigente en cuanto alumbrado y normas de circulación, ademas necesitas dictamen de luz y gas, una vez echo esto, tendrás que ir a un laboratorio y sacarla una homologación unitaria que suele costar entre 1.300 a 2.500€, dependiendo si te exigen pruebas de frenos o no y una vez con la homologación ir a una ITV, hacerle la TIT, tarjeta de inspección técnica y por último sacar matricula y permiso de circulación y seguro... recuerda que como vehículo sin homologación, ni papeles, ni seguro, todos los trayectos los tendrás que hacer sobre una grúa.
Suerte.