si traes la tarjeta ACSI, El Escorial, es una buena opcion, aunque hace mucho frio, pero tiene miniclub para los niños, todos los fines de semana, y otra alternativa que ademas creo que te vendra mejor, viniendo de la N-IV es el camping de aranjuez, tambien cojen ACSI, el clima, aunque haga frio es un poco mas suave que en El Escorial y si quieres acercarte a La Warner, esta cerca, pero ten cuidado que ondacaravaning hace alli una quedada y lo mismo no hay sitio, llama si te interesa