Hola floriki. Antes de elegir un producto, ¿qué marca y año es la caravana? ¿Los bajos son de madera o llevan un revestimiento sintético? Si puedes poner una foto general y otra de la zona que te preocupa, mejor; así evitamos recomendar algo incompatible con lo que ya lleva.
Yo pediría al fabricante o al taller la referencia del protector adecuado para ese suelo. Y si hay una mancha o una zona blanda, primero localizaría de dónde entra el agua, antes de taparla con una capa nueva. ¿Es mantenimiento preventivo o has visto ya alguna zona húmeda?