hola sepu, el puente de las herrerias esta muy bien, aunque no esta en en el centro de la sierra,tambien tienes llanos de arance, chopera de coto rios, la fuente de la pascuala, para mi el que mas centrico de la sierra es el la chopera de cotorios, pero bueno es cuestion de gustos,echale un bistazo a la pagina web.
un saludo, y cualquiera de ellos sera buena eleccion.