Hola. Yo te puedo recomendar el camping Valira. Está cerca del centro comercial , con una parada de bus en la misma puerta del camping y está bien ubicado para coger carreteras para hacer excursiones por parajes muy bonitos, que Andorra tiene muchos y no es sólo comercial.
El camping tiene piscina, lo que si que no te puedo ayudar es el en el tema de la animación,porque cuando estuvimos, para pasar en fin de año, no había, pero creo que en verano si que tienen actividades.