Todo depende de si es o no de mas de 750 Kg de MMA. Por que son dos cosas aunque aparentes muy diferentes.
Te explico, si es de menos de 750 Kg, tiene que tener la ficha tecnica, como la del coche, la cartulina verde esa donde pone los pesos, las medidas y demas. Si tiene eso, un contrato de compraventa, a ser posible que te adjunte alguna factura de compra o algo que certifique que el que te la esta vendiendo y poco mas.
Si es de mas de 750 Kg, la cosa cambia, ya que estara matriculada, y el cambio de nombre es como el de cualquier vehiculo. ITV en vigor, documentacion, tarjeta tecnica, contrato del compraventa, pasar por hacienda y luego cambio de nombre en trafico.
Espero no haberte liado, si tienes alguna duda, me lo dices que yo ya he comprado algun que otro vehiculo de segunda mano.
Un saludo