Sin fotos que podamos ver poco podemos saber a ciencia cierta, pero por lo que dices y por como estan construidos los suelos de las caravanas parece que la madera de la parte superior del suelo se te ha podrido en algun punto... Digo parece porque esta claro que sin verlo es imposible saberlo...
Pero Piensa que el suelo esta formado por una estrucura de plancha de madera por abajo (de 1,5 o 2cm) - un aislante en medio (que suele ser placas de poliestireno) - Y otra plancha superior de madera de otro 1,5 o 2 cm).
Todo pinta que la placa superior por humedad, o carcoma, o cualquier otra cosa se ha podrido o roto o lo que sea, ...
Solución? abrir y mirar... porque no se me ocurre nada mas... Puedes hacerlo abriendo por arriba o abriendo por abajo, por abajo te evitar romper suelo y demas... pero eso si, la reparación desde abajo te resultara muucho mas dificil que por arriba...
espero haberte ayudado...