Hola,
Del libro de la autoescuela "Los vehículos mixtos adaptables, vehículos viviendas o autocaravanas, la frecuencia de las inspecciones será la más restrictiva entre las que correspondan al transporte de personas o mercancías aplicables al vehículo".
Con este dato, si le aplica un transporte de mercancías menor de 3500 Kg de MMA serán: hata los dos años, exento; hasta los 6 años, bienal; anual hasta los 10 y semestral a partir de 10 años. Este es el caso más común. Si le aplica el transporte de personas (más de 9 ocupantes), sería anual hasta los 5 años y semestral a partir de los cinco años.
En el caso de las caravanas, tienen un tratamiento específico, estando exentas hasta los 6 años y siendo bienal a partir de los 6 años.
Un saludo.