Hola Manolakis, pues depende de si quieres quedarte sólo en un camping y desde allí moverte, o ir ruteando. Como te dicen los compañeros Deva sería lo más céntrico, pero te vas a chupar un montón de kilometros de ida y vuelta de todo lo que vayas a ver. Si entras por Cantabria puedes quedarte unos dias en el camping Colombres o el Ribadesella , ambos están muy bien, los dos tienen piscina , y desde ahí visitar la zona oriental de Asturias: Picos de Europa, los lagos(cuidado porque si se pone la niebla no se ve nada allí arriba, en temporada alta solo se puede subir en autobus) Museo Jurásico en Colunga y los pueblos costeros que te de tiempo a ver.
Para la zona central e interior esta bien Deva en Gijon, pero también hay otros camping pequeños y con buen enclave como el de Perlora el que esta en el mismo muro de la playa de Candás, o el de Bañugues en la misma playa de Bañugues. Puedes visitar Aviles con un casco antiguo recuperado muy bonito, Cabo Peñas, en Gijon el paseo de la playa, Campa de Torres (enclave arqueológico); Oviedo y su casco antiguo, Villaviciosa, Tazones .... Si os llama la atención las minas, tenéis el museo de la minería en Langreo, en el interior de Asturias, y hace poco han recuperado una mina - museo en Piedras Blancas , cerca de Avilés , se llama la mina de Arnao, muy recomendable, se ubica debajo de la playa de Arnao.
Y para visitar el occidente de Asturias , esta muy bien el camping de Cudillero o los dos de Luarca (los Cantiles y el playa Tauran) o el de Penaronda más al occidente, visitar los pueblos costeros de Cudillero, Luarca, Puerto de Vega, Tapia, etc . El de Tauran es agropecuario y tiene actividades para los niños todas las tardes, tambien tiene piscina. Hay otro camping muy chulo mas al occidente y un poco en el interior en Santirso de Abres, el Amaido, tb es agropecuario y con actividades para los niños en torno a la naturaleza y los animales. Si quereis visitar la playa de las catedrales en la mariña lucense debes sacar entrada con antelación, ahora el acceso en temporada alta esta muy limitado.
Si visitais los lagos de Covadonga no os aconsejo que vayais a Somiedo, ser es precioso, y hay menos masificación que en Covadonga pero las carretera tiene muchas curvas y la paliza va a ser tremenda con una niña pequeña. Depende de las ganas que tengais de chupar kilometros.
Es mucho lo que hay que ver en Asturias y la parte occidental es muy diferente de la oriental.
Si tenéis alguna duda o quereis saber algo más concreto aquí me teneis, en Asturias
Saludos
Renault Espace + Fendt 470