Si es obligatorio.
Si la CV pesa menos de 750 kg debes incluirla en el seguro del coche.
Si la CV pesa mas de 750 kg, tienes que matricularla y hacerle el seguro obligatorio.
A parte de esto, es recomendable contratar un seguro de asistencia ( si se te averia el coche, el seguro de asistencia del coche se ocupa del coche, pero no de la caravana, por eso uno aparte) y opcional un seguro multirriesgo ( rotura de ventanas, robo, vuelco, incendio, etc.).
Espero que tengas resueltas tus dudas.