Viajar con la mesa tal y como se ha diseñado, y no llevar cinturón.... no parece que sean casos muy comparables.
No tengo muy claro a que manuales te refieres, pero si estamos hablando del de la caravana, efectivamente, ahí te dirá cómo has de viajar. Y puesto que es de "la caravana" entiendo que será particular de cada una y conforme a las especificaciones del fabricante.
En la caravana que tenía, que era de 3 ambientes, la mesa del salón iba sujeta a la pared. Pero es que recogida, como cuando se hacía cama, también iba sujeta a la pared, pero en este caso en una barra a menor altura, y con la pata doblada por la mitad. En este caso, no parece que haya mucha diferencia entre una y otra forma. Lo que desde luego no me parece muy recomendable es llevarla sin sujetar, ya que ahí si veo un peligro evidente.
Un saludo