Lo de la ducha, completamente de acuerdo.
Lo del agua, la mía lleva depósito de aguas grises y es de las cosas más útiles que tiene mi caravana, y eso que hay muy pocas que lo tengan, algo que la verdad es que no entiendo. Pero si no tienes, puedes poner una palangana en el fregadero, ir usándolo y luego echarlo a una garrafa. O poner una garrafa grande en el desague por dentro, eso hice en mi antigua caravana. Coste total de bricolage: 2 o 3 euros.
Lo de los depositoS llenos, como mucho llevarás un depósito lleno porque no vas a llevar el de grises y el de limpias llenos, y por supuesto, depende de la cantidad de días que vayas. Mi depósito de aguas limpias es de unos 50 litros, y no lo suelo llevar lleno. Si voy de viaje, dejo el fondo para tener, 5 o 10 litros. Si estoy fuera de camping, cargo más, pero si voy a tener agua cerca, ni siquiera lo lleno, o lo hago cuando esté llegando al destino. Y antes que me digáis que es mucho peso esos 50 kilos, yo no llevo ni mover ni aire acondicionado, esas dos cosas por separado pueden pesar más que el agua que puedes llevar en alguna ocasión.
Personalmente cuando he estado fuera de camping, siempre he estado enganchado, no la he dejado sola en ningún sitio. Y he subido puertos de montaña, he pasado aguas torrenciales, caminos de tierra, cesped, nevadas, etc. Y como mucho, una vez que me metí por un camino horrible de tierra diluviando y se cortó el camino con una riada, tuve que desenganchar para dar la vuelta a la caravana y volver por donde había venido, y otra vez en un pueblo de calles estrechas tuve que desenganchar para poder tomar una curva, porque no pasaba con ella enganchada. Pero pocos sitios habrá donde no puedas llegar. En pueblos y ciudades, por tamaño, igual lo que te pasa es que no puedes aparcar en el medio de la plaza mayor, y la tienes que dejar aparcada en las afueras, donde pilles un sitio de 12 metros para poder estacionar. Pero puedes hacerlo sin problemas. y es muy raro que estés tan lejos que no puedas llegar andando a donde quieras, menos en una gran ciudad. Si puedes llegar a un camping en un sitio remoto, ¿Por qué no vas a poder ir al mismo sitio para estar fuera de camping?
En grandes ciudades también suele haber sitios, áreas de pernocta, donde puedes estar, tanto si quieres dormir (aunque a mí no me gusta) como para dejarla un rato. Por ejemplo, en Cuenca, sitio complicado, hay un aparcamiento donde lo puedes dejar, que es donde lo dejan los autobuses, de pago, que está justo en la ciudad colgante, comodísimo. En Valladolid hay una zona de pernocta a 10 minutos caminando de la plaza mayor, donde, por supuesto, también puedes estar de día, y donde prácticamente siempre hay gente pernoctando. En León hay una zona preparada para esto, aunque esa sí que está más lejos del centro de la ciudad. Métete en foros de campers para ver todos los sitios cómodos para gente que va fuera campings con campers, caravanas o autocaravanas y que ya tienen localizados sitios con sus características, para pernocta. Busca "furgoperfecto" en google, te llevará a un mapa donde tienes cientos de sitios donde la gente ya ha pernoctado, y se sabe que se puede estar allí sin mayores problemas, o que tienen algún tipo de infraestructura, como descarga de aguas o similares.
Siendo una tres ambientes, sobre todo por el ancho, pues tendrás que tener más presente el monstruo que llevas, pero nada más. Igual que si llevas una moto también tiene unas medidas distintas a un coche, y no te puedes comportar igual, pero con cualquier cosa que se mueva acabas llegando a casi todos los sitios!