"alguna autorización para usarlas en exterior"
Si es para usarlas en el exterior no necesitas ninguna autorizacion.
El boletin del gas que te dice el compañero certifica que la instalacion de gas de la caravana cumple la normativa, independientemente del gas que vayas a utilizar, pero si como dices, vas a usar el gas en el exterior, no necesitas para nada este certitificado aunque no está de mas que lo tengas por si un dia decides utilizar el circuito de gas de tu caravana ya sea para cocinar, calefaccion o agua caliente. No se que tipo de instalacion tiene tu carvana. El certificado hay que renovarlo cada 4 años.
Para poder adquirir bombonas de gas Repsol o Cepsa, generalmente el distribuidor te exige un contrato. Digo generalmente porque hay de todo. Si yo voy a un distribuidor Repsol con un bombona vacia y compro una llena no me preguntan nada del contrato. Lo que no se que es lo que pasaria si provoco un accidente y carezco de él.
Para CampingGas, azul, no se necesita ningun tipo de contrato.
Saludos.