Yo utilizo un tester/multimetro de los baratitos. Se que hay aparatos que miden de la misma manera, pero vienen con varios leds que se encienden en funcion de la carga.
Cada bateria es diferente, pero me guio por esta tabla mas o menos estandard:
Carga Acido Gel AGM
100% 12,70+ 12,85+ 12,80+
75% 12,40 12,65 12,60
50% 12,20 12,35 12,30
25% 12,00 12,00 12,00
0% 11,80 11,80 11,80