Buenas noches.
Incluso si es extranjera y con papeles, es muy difícil conseguir papeles para circular por España.
Las caravanas sin papeles solo sirven para dejarlas fijas, lo demás es un riesgo.
Imagina un hipotético accidente, el no tener papeles jugaría en nuestra contra con respecto a responsabilidad civil y seguro, a parte de las multas y las sospechas de robo.
De otra parte, hay quien comenta, que si la caravana tiene una "chapita" de especificaciones técnicas puesta de fábrica , si es posible sacarle papeles nuevos a partir de la información incluida en dicha chapa, pero no lo sé a ciencia cierta y siempre dependerá de la normativa que exista al respecto y apliquen en la ITV.
Saludos.