Anrona,
No es demasiado habitual, no sé la razón ..... pero bueno, ver caravanas pernoctando en áreas de ACs. En Francia he visto de todo, desde sitios donde la policía llama la atención a los caravaneros por penoctar en estas áreas, a lugares en los que se puede pasar la noche sin ningún problema. Supongo que dependerá del lugar en concreto.
Un lugar donde podrás pernoctar sin problemas en el recorrido que propones, es donde lo he hecho yo varias veces. Aunque voy con AC, he visto caravanas hacerlo sin problemas.
En Google Earth lo puedes ver. Si le das a opción de búsqueda (Place Lamertine Arles), va directo al lugar. Está en el centro de Arles a orillas de Ródano, junto al embarcadero y muralla. Además de estar muy cerca de la autopista, puedes visitar esta preciosa ciudad. En el parque adyacente existen unos baños públicos con zona habilitada para la carga/descarga de aguas grises y negras destinadas a nuestros vehículos.
La ubicación exacta del aparcamiento es:
N 43º 40´ 50,27"
E 04º 37´50,71"
Place Lamertine, 13.200 Arles.
Espero que te sirva.
Saludos.