Hola!
En mi caso solo he visto picas angulares grandes en los kit de cinchas anti tormenta para los toldos o avances y mas de una vez he tenido que clavar con un martillo tipo maceta y mojando el suelo porque con el mazo de goma ni se entera. Imagino que habrá mas pequeñas pero no las he usado.
En general, entiendo que las picas de ángulo estan mas pensadas para terrenos blandos o si tienen que soportar mucha fuerza porque tienen mas capacidad de generar un cono de arranque de tierra mas grande y las normales redondas o hexagonales para terrenos mas duros o que necesiten menos fuerza.
Otra opcion que no se si has barajado/usado (yo las he probado hace poco) han sido las picas con llave hexagonal para el taladro. Van muy bien,salen facil, se ponen rápido y tienen mas agarre que las normales.
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