A ver, mientras llevas la caravana enganchada al coche, eres un vehiculo (conjunto de vehiculos), y por lo tanto tienes derecho a parar y estacionar en cualquier lugar que no exista prohibición para hacerlo, y descansar si quieres....... pero ojo en el momento que abras el toldo, bajes patas, abras ventanas... ya estas acampando, eso está prohibido. Otra cosa es que pares a descansar en un area de servicio en carretera, y sin desenganchar bajes una pata de atras, a lo mucho dos, nadie te va a decir nada........ incluso si hay mucho espacio en el parking y te sacas un poquito el toldo que no moleste a nadie,y por un espacio de tiempo breve, seguramente tampoco te dirian nadie nada........