Dicho todo esto, fuera de bromas.
Con mi experiencia como autocaravanero, te diré que en las áreas públicas de este país no he visto nunca que a ningún caravanero le hayan expulsado, ni llamado la atención, por usarlas. También es verdad que, dado que no están preparadas para conjuntos tan largos, en bastantes de ellas sobrepasarás los límites del aparcamiento y puede que des un poco "el cante". Pero, vamos, sin más. Vas, aparcas, cargas aguas, las vacías, duermes . . . y al día siguiente . . . para otro lado.
En otros países, si que he visto expulsar a los caravaneros de las áreas de AC´s, aunque también depende mucho del lugar en concreto. Si pasas las rutas, en concreto, que piensas seguir, te podría ayudar sin problemas.
Saludos.