Bueno, como estamos en plan porra...
Yo diría que teóricamente entra. Otra cosa es que en la práctica lo consigamos. Yo apostaría a que unas veces sí, y otras no.
No sólo hay que prestar atención a no rascar todo el lateral de la caravana contra el borde la puerta al entrar, sino que la parte trasera de la caravana no se lleve el guardarraíl de la carretera al girar (eso se ve bien en esa simulación tan chula que ha puesto AntonioB: si la línea roja inferior es el guardarraíl, adiós a la trasera de la caravana).
Desde luego, más fácil y seguro hacerlo a mano (o a mover...).