Hola pues esa zona es muy interesante, aparte de ver la propia zona de la Sierra da Estrela, puedes ver pueblos como Almeida, Belmonte con su juderia, la Aldeas Historicas de Castelo Mendo, Castelo Bom, y la preciosa Sortelha, ademas del impresionante castillo de Sabugal, mas allá, tambien son interesantes la Sierra de la Gardunha, y las Aldeas Historicas de Castelo Novo y Alpedrinha, sin entras por la zona de Moraleja, no te pierdas Monsanto, las temas de Monfortinho, y las aldeas de Penha Garcia, e Idanha a Velha. Es una zona que conozco bastante pues me cae relativamente cerca de casa, creo que no te va ha defraudar.
Un saludo. Sobre campings no te puedo informar.