Pues así a bote pronto, pregunta lo mismo que preguntarías al comprar un coche de segunda mano.
El mantenimiento que se ha hecho, correas, filtros, frenos, etc... Si consume aceite o agua (síntomas de posibles averías caras). Agáchate y busca posibles manchas de aceite. Arranca y olle el motor y observa si tira humo en exceso. Vamos, lo típico.
Luego pasa la la parte de vivienda y abre armarios, huele (por si huele a húmedo) toca esquinas, alrededor de las ventanas por si detectas alguna zona "blanda".
Comprueba que funcionan luces, nevera, bombas del agua, etc...
Sobre todo. Lo normal es que os emocionéis con el tema de ser una autocaravana y os centreis en la zona de vivienda, pero no os olvidéis que se trata de un vehículo a motor y que tenéis que revisarlo como tal como te he dicho antes.
Suerte.
Un saludo
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