No es fácil aconsejarte, sin saber la zona que pretendes visitar.
Coincido con otro compañero sobre el Igueldo en Donostia, lo he utilizado a menudo para pasear por la Ciudad, que es preciosa. Tiene la parada del autobús a la puerta del camping. El último autobús -creo recordar- de regreso al camping sale de Donostia a las 22,30 h.
Tambien tienes en Zarauz el camping Zarauz que está bien y desde allí puedes visitar muchos sitios.
Otro camping estratégico es el Portuondo de Mundaka, el camping está bien, lo que debes intentar es colocarte en la zona más alta para evitar la cuesta que es pronunciada pero sin problemas. Desde aquí, además de Mundaka, tienes Bermeo, Bakio, etc. puedes hacer muchas rutas preciosas.
El problema del Pais Vasco es que es preferible centrarse en una provincia e intentar explorarla bien. Salvo que lo que desees, es una visita muy general y corta en el tiempo.
En este caso, nadie mejor que los vascos para aconsejarte sobre su casa. Un solo consejo; no te quedes solo con los paisajes, entra en sus bares, sidrerias, tabernas, relacionate con la gente, nunca serás considerado alli extraño y disfrutarás mucho más.