Hola Jezuli, bienvenido al foro. Lamento tener que decirte que la acampada libre fuera de camping está prohibida, más aún en las fechas que vienen, sobre todo en la costa, hay ayuntamientos que están muy duros con esto. Por otro lado puedo decirte que sí que hay sitios en los que hacen "la vista gorda", siempre que no bajes patas, no saques toldo, ni pongas un generador. En las áreas de descanso puedes aparcar, que no acampar, como por ejemplo en Sanlúcar, aquí las caravanas se pueden poner en el área, en algunas zonas de Chipiona también, pero ojo, sé que a algunos les han multado... en fin, a ver si otros foreros te orientan de algunos lugares estratégicos donde no sean tan estrictos. Un saludo!!
Merce