Si vas al camping de Aranjuez, algo que no te puedes perder (si no lo conoces ya) es visitar la ciudad de Toledo, que es patrimonio de la humanidad. Tienes otras ciudades cerca de Madrid que también son muy bonitas: Ávila, Segovia, Salamanca. También merece la pena visitar el Monasterio de El Escorial y el Valle de los Caídos.
En Madrid capital tienes muchas cosas que ver, tanto paseando como museos.
Para conocer paseando: el Retiro, Paseo del Prado, Plaza Cibeles, Calle Alcalá, Gran Vía, Puerta del Sol, Plaza Mayor, Callao, Plaza España, Palacio Real, Templo de Debod. Todas las cosas que he enumerado están en una línea más o menos recta de unos tres kilómetros. En los alrededores de la Plaza Mayor, en dirección a la calle Toledo y La Latina, puedes callejear por el Madrid de los Austrias. Si estás algún domingo en Madrid, merece la pena conocer El Rastro, un mercadillo que hacen los domingos y festivos en la zona de Lavapiés.
Museos para ver: Museo del Prado, Thyssen, Museo Sorolla, Palacio Cerralbo, Museo de Ciencias Naturales, Real Academia de las Bellas Artes de San Fernando y muchos más. El edificio del Ayuntamiento en Cibeles es bonito, tanto por fuera como por dentro. También tienes salas con exposiciones temporales: Ayuntamiento de Madrid, Fundación Mapfre, como en cualquier gran ciudad la oferta cultural es muy grande. Merece la pena subirse a alguna de las azoteas que hay por el centro y que son miradores privilegiados: Ayuntamiento de Madrid, Círculo de Bellas Artes y El Corte Inglés de Callao son las que se me vienen a la cabeza.
Puedes comer de tapas y raciones en alguno de los bares de la calle de Jesús (de Medinaceli) y tomarte una copa en el barrio de Huertas, que es peatonal y está lleno de bares. También me gusta comer algo en alguno de los mercados tradicionales que han reformado: San Atón, Fuencarral y San Miguel son los que conozco. Para tomar una copa también están bien las coctelerías que hay en la calle Reina, detrás de la Gran Vía entre la Plaza de Chueca y la calle Barquillo.
Que disfrutes de tu estancia en Madrid.
Saludos,