En efecto, el seguro te cubre la responsabilidad CIVIL
Pero para la de asistencia en carretera, has de contratarla. Si tu propia compañía lo permite es una buena opción, si no tienes la posibilidad de los clubs (RACC, RACE, etc), o de las propias aseguradoras/corredores (FIATC, ZALBA, etc)