Yo te recomendaría por Lérida, Huesca, Jaca, Somport, Oloron, Pau, Lourdes y Argelest , no intentes acortar ya que las carreteras de esa zona son de alta montaña y te puedes ver en algún aprieto, la ruta que te pongo yo la he hecho desde Zaragoza y sin problemas con caravana...