El camping La Fresneda está bien y es el único para visitar la Pedriza, pues el Ortigal, que está dentro de la Pedriza (podrías salir a escalar desde el mismo camping), está al 100%.
Es una pena que vengas en Semana Santa pues yo estaré de senderismo en Sierra Nevada. No escalo pero te podría llevar a donde quisieras (conozco la situación exacta de un montón de vías)
Con respecto al acceso a la Pedriza, ten en consideración que el cupo de vehículos no es muy grande y que entre la 9:30 y las 10:00 de la mañana de sábados y festivos, se cierra el control. Que disfrutes de la escalada (por mi parte, estoy seguro de que te va a encantar)