Desde el Arco Iris tienes buena comunicación a MADRID pues se encuentra digamos en el mismo con Autobus urbano en la puerta , ademas estas entre medias de Villaviciosa de Odon y Boadilla del Monte , claro esta que no con las comodidades del de El Escorial y claro con mucho "fijo", pero para estar unos dias te vendra bien, si te decides te deseo una buena estancia, te aconsejo que no dejes de visitar si tienes niños , el parque de atracciones y el zoo , que se encuentran en la casa de campo , muy cerca del camping.
Un saludo.