Guau....depende del coche, la caravana y la orografía...
Con el mismo coche, no irás en la misma marcha en el mismo sitio arrastrando una 400 que una 550...
En la web whattowcar si pones modelo de coche y caravana te explica muy bien la marcha ideal, según velocidad y desnivel.
Yo por ejemplo llaneando voy en 6a a 100kmh a 2000rpm, y bajando pendientes poco agresivas no me hace falta ir marchas cortas porque al ser una caravana ligera no se me embala el conjunto.
Por ejemplo, mi modelo con mismo motor pero cambió manual, a 100 en 6a iría a 2300-2400rpm al tener un desarrollo más corto, para que veas que cada coche es un mundo.
Un saludo
Oscar