Si es de plástico, ¿no la puedes limpiar a mano, estando montada, o bien en el suelo?
En cuanto a meterla en la lavadora... supongo que será según el tamaño de la tienda y el de la lavadora.
Yo tengo una lavadora en la que meto todo (cortinas, mantas, etc.) pero si la tuya es de 5 kg., ¿crees que la podrás meter?
Sería una ayuda poner alguna foto, como te ha dicho pelotas, y/o poner marca y modelo de la tienda.
Mucha suerte.