Nosotros para subir desde Madrid hasta Irun seguimos la A1.
Entramos por Irún, hasta Burdeos 20 euros de peajes aprox.
Siguiente etapa tomamos la N10 hasta Anguleme, y una vez allí nos desviamos a Limoges por la N141 (casi todo autovía gratuita excepto pequeño tramo de doble sentido pero se va bien).
Antes de llegar a Limoges nos desviamos por la A20 sentido Poitier hasta llegar a Vierzon-Orleans, todo autovía gratuita.
Luego decidimos no meternos por la nacional y seguimos por A10 hasta París, por autovía de pago (30 euros para caravana).
En total 50 euros aprox. casi todo de autovía y circulando bien, salvo en las proximidades de París que empieza ha ser un tráfico muy intenso desde 100 km antes.
De todas formas consulta esta página que está muy bien descrito:
Mejor ruta para llegar a París y Calais ahorrando peajes y combustible
francisco-colet-viajesycaravaning.com
Salu2.